宇树科技在春晚的机器人舞蹈引爆了今年的第一波关注度伯乐配资，特斯拉Optimus的一段跑步视频则让年底的资本市场再次疯狂。
从2025年初对特斯拉Optimus量产预期的狂热追逐，到年中因技术瓶颈与停产传闻引发的恐慌性抛售，再到年末因产业并购、订单落地而引发的价值重估，这一年人形机器人赛道经历了过山车般的“N型”走势。
站在2025年末回望，这条赛道在争议中前进。投资者们质疑：这个被马斯克预言可能达到300到400亿台市场的行业，究竟走到了哪个阶段？
01 行业现状：百舸争流，谁能率先靠岸？
2025年，全球人形机器人公司呈现出前所未有的活跃态势。国外以特斯拉的擎天柱机器人和Figure AI为代表；国内则已形成“百团大战”局面，杭州宇树科技和上海智元机器人估值均已突破百亿，被视为第一梯队。
公开数据显示，今年国内获得融资的人形机器人公司已超过100家。仅2025年前三季度，中国内地机器人行业就新增了610笔一級市场融资事件，这一数字是去年同期的两倍多，创下近三年新高。
不仅是初创企业，传统巨头也纷纷入局。美的、海尔、格力等家电巨头近年来纷纷进军人形机器人领域，或与创业公司合作，或自主研发。
这个市场的变化有点像几年前的新能源汽车行业。初期参与者众多，随后市场逐渐集中。
原国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军曾表示，国内人形机器人在减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域，与国外产品相比仍存在差距，尚处“鸿蒙初开”的起步阶段。
02 玩家对比：从“本体研发”到“大脑进化”
目前国内公司仍以机器人本体研发为主，竞争焦点集中在硬件层面。多位行业人士指出，当前大多数人形机器人仍以展示、表演为主，如展览导览、翻跟头等。
一位业内高管曾直言：“人形机器人的技术或许还没有到真正成熟的程度，离‘好用’还有很长的路要走。”
行业大致可分为“本体”与“大脑”两大方向。
国内创业者多为硬件工程师背景，专注于动作的流畅性、灵活性和步态仿生；而专注于人工智能的企业尚未大规模进入这一领域。
特斯拉布局人形机器人的逻辑值得关注：其自动驾驶系统可迁移至机器人进行持续训练，自有工厂提供应用场景，Grok大模型则持续进化以适应多行业需求。这种闭环生态是许多中国公司所不具备的。
令人意外的是，国内企业已经取得了一些突破。根据摩根士丹利报告，2025年，利用中国供应链制造一台人形机器人的物料清单成本约为4.6万美元，而非中国供应链的成本约为13万美元。这意味着，中国供应链能让人形机器人成本降低近三分之二。
人形机器人核心标的精简梳理
执行器（关节模组）环节
1. 三花智控：特斯拉Optimus核心供应商，执行器扭矩密度超国际竞品3倍，2026年将受益于特斯拉10万台量产订单及国内整机供应链导入。
2. 拓普集团：特斯拉执行器总成独家供应商，丝杠定位精度领先伯乐配资，2026年有望落地特斯拉首批量产订单，产能同步扩至15万台/年。
3. 恒立液压：一体化执行器总成商，产品适配大扭矩关节，2026年核心催化为通过特斯拉量产测试、国内工业场景订单放量。
电机及伺服驱动环节
1. 步科科技：无框力矩电机成本低、减重效果显著，已批量切入国产整机供应链，2026年将随优必选、小米量产带动订单，同时进入特斯拉二级供应商体系。
2. 鸣志电器：空心杯电机与伺服系统龙头，全球步进电机市占率领先，2026年核心催化为精密关节电机订单落地、海外供应链认证通过。
传感器系统环节
1. 奥比中光：3D视觉传感器龙头，绑定英伟达生态且为智元机器人独家供应商，2026年将实现特斯拉供应链批量供货，同时国内整机采购需求激增。
2. 汉威科技：六维力传感器国产化率高，2024年出货量激增1100%，2026年核心催化为工业场景订单放量、进入特斯拉与优必选供应链。
减速器环节
1. 绿的谐波：谐波减速器精度领先，全球市占率26%，2026年将随特斯拉量产带动订单，营收预计增长46%。
2. 双环传动：RV减速器传动效率达90%，已获特斯拉订单，2026年核心催化为特斯拉量产交付、国内重负载机器人订单落地。
03 技术瓶颈：灵巧手的挑战与突破
技术层面，人形机器人仍面临多个核心挑战。灵巧手是工业装配、医疗护理及家庭服务等场景落地的关键突破口，直接决定了机器人工作能力的上限。
行业仍缺少一双足够好用、且成本与性能平衡的灵巧手。
据报道，特斯拉Optimus曾因灵巧手的复杂性与执行器良率问题，暂停了生产线。其手部在执行精细操作时不仅缺乏触觉反馈，甚至因电机过热而频发故障。
好消息是，国内针对灵巧手已建立起完整的产业链条。据业内人士介绍，国内已将灵巧手单手的成本从数十万元大幅降至3-8万元，为大规模商用奠定了基础。
今年8月的世界机器人大会上，灵心巧手公司展示的Linker Hand系列灵巧手已实现批量供货，月订单突破千台，应用于科研实验、医疗辅助、工业自动化等领域。
04 产业链观察：从零件到模块的价值跃升
在2025世界机器人大会现场，我看到了人形机器人产业链的完整生态。绿的谐波、禾川科技、步科股份等企业展示了各种核心零部件，涉及谐波减速机、线性关节执行器、指关节执行器等细分领域。
据现场工作人员介绍，绿的谐波为智元机器人等提供相关适配服务，禾川科技的线性关节执行器主要用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节。
高盛在2025年11月发布的报告中指出，中国人形机器人供应链公司正从“卖零件”向“卖模块”升级。这意味着产业链的价值正在向上游的集成化、模块化供应商集中。
供应商们正在用真金白银（土地、工厂、产线规划）对行业的未来下注。高盛调研发现，这些公司规划的年产能规模介于10万台到100万台机器人等效单位之间。
这种“产能先行”的策略，一方面展示了产业链对终端客户需求爆发的强烈信心，另一方面也蕴含着订单不及预期可能带来的闲置风险。
05 资本市场：融资热与上市潮
2025年被视为人形机器人的“证券化元年”。十余家企业扎堆递交IPO申请，极智嘉、云迹科技已成功登陆港股，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”。
值得一提的是，智元机器人通过收购上纬新材获得上市平台并完成管理层更迭，后者成为了今年机器人概念里的第一家“十倍股”。
融资方面，2025年前三季度国内机器人创业企业累计融资约500亿元，是去年同期的2.5倍。资金集中化趋势明显——前10家公司拿走了全年融资额的约四成。
06 应用落地：从展示表演到真实场景
2025年是人形机器人量产元年，但核心应用场景主要是高校科研、导览展示、文娱表演、数据采集等，工业级应用依然处于POC(概念验证)阶段。
不过，一些实际应用已开始落地。北京人形机器人创新中心的“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证。
未来，这类机器人的首要应用场景预计将在工厂流水线、物流搬运等标准化环节。即使采用轮式底盘，它也比传统机械臂更具灵活性和移动性。
这将是机器人投资主线的重要观察点——谁能率先找到大规模应用场景，实现产品销售、收入和利润，形成自我造血能力，而非依赖融资生存。
07 2026展望：量产元年与行业洗牌
几乎所有目光都聚焦在2026年。特斯拉预计在2026年第一季度展示Optimus V3版本原型机，并启动量产，计划在2026年底建立年产100万台的生产线。
国内企业也在加速。宇树科技、优必选、智元机器人等已启动上市与量产计划。据透露，优必选2026年的交付目标为2000至3000台。
高盛报告指出，供应链的共同预期将大规模量产的爆发点锁定在2026年下半年。这是一个重要的投资时间锚点。
随着大模型和具身智能技术的发展，行业正从“技术竞争”迈向“制造竞争”与“商业竞争”的新阶段。
可以预见，2026年将是行业洗牌的开始。正如业内人士分析，国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家，部分专注通用场景，部分深耕垂直领域。
北京市政府已将人形机器人列为重点发展产业，设立了总规模1000亿元的政府投资基金。北京亦庄举办的全球首个人形机器人半程马拉松比赛，被外媒称为“机器人的一小步、人类的一大步”。
从北理工的仿生表情机器人，到宇树科技售价2.99万元的Unitree R1 AIR，国内产业链降本效果正在加速显现。然而，当行业步入制造竞争与商业竞争的新阶段，真正的考验才刚刚开始。
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